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問答題

【簡答題】按驅(qū)動形式劃分工業(yè)機器人分為哪幾類？

答案：

氣壓驅(qū)動液壓驅(qū)動電驅(qū)動

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【簡答題】臂部設計的基本要求有哪些？

答案：

1.剛度要求高2.導向性要好3.重量要輕4.運動要平穩(wěn)、定位精度要高

【簡答題】消除傳動間隙的主要途徑有哪些？

答案：

1提高制造和裝配精度；
2設計可調(diào)整傳動間隙的機構(gòu)；
3設置彈性補償零件。