如圖所示的壓力容器，容器蓋與缸體用6個普通螺栓聯(lián)接，缸內(nèi)壓強p=2N/mm²，缸徑D=150mm，根據(jù)聯(lián)接的緊密性要求，每個螺栓的殘余預緊力F″=1.6F，F(xiàn)為單個螺栓的工作拉力。若選用螺栓材料的屈服極限σ_s=300N/mm²，試按安全系數(shù)S=2時計算所需螺栓的小徑d₁。

已知輪系如圖所示中，Z₁=25、Z₂=50、Z₅=Z₆=20、Z₃=40，Z₄=80，n₁=1900r/min，且順時針轉(zhuǎn)動。求桿系H的轉(zhuǎn)速和回轉(zhuǎn)方向。