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問答題

【計算題】
圖示為一縫紉機針頭及其挑線器機構(gòu)，設(shè)已知機構(gòu)的尺寸l_AB=32mm，l_BC=100mm，l_BE=28mm，l_FG=90mm，原動件1以等角速度ω₁=5rad/s逆時針方向回轉(zhuǎn)，試用圖解法求機構(gòu)在圖示位置時縫紉機針頭和挑線器擺桿FG上點G的速度及加速度。

答案：

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【計算題】
在圖（a）示的機構(gòu)中，已知l_AE=70mm，l_AB=40mm，l_EF=60mm，l_DE==35mm，l_CD=75mm，l_BC=50mm，原動件以等角速度ω₁=10rad/s回轉(zhuǎn)。試以圖解法求機構(gòu)在φ₁=50位置時，點C的速度V_c和加速度a_c。

答案：

【簡答題】速度多邊形和加速度多邊彤有哪些特性？試標出圖中的方向。

答案：