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問答題

【簡答題】
已知繪制K從0到∞的閉環(huán)根軌跡，確定分離點坐標(biāo)、漸近線方程，判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性。

答案：

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【簡答題】
各非線性系統(tǒng)的G（jω）曲線和-1/N（X）曲線如圖（a）、（b）、（c）、（d）所示，試判斷各閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定及是否有自振。

答案：

【計算題】
將下圖所示非線性系統(tǒng)簡化成環(huán)節(jié)串聯(lián)的典型結(jié)構(gòu)圖形式，并寫出線性部分的傳遞函數(shù)。

答案：

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