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填空題

系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)與（）、（）和根軌跡增益均有關(guān)。

答案：開(kāi)環(huán)零點(diǎn)；開(kāi)環(huán)極點(diǎn)

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根軌跡是指開(kāi)環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變化到無(wú)窮時(shí)，（）的根在平面上變化的軌跡。

答案：閉環(huán)系統(tǒng)特征方程

已知某單位負(fù)反饋二階控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開(kāi)環(huán)極點(diǎn)位于s右半平面的個(gè)數(shù)為（）.

答案： 0

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