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問答題

【計算題】某系統(tǒng)的特征方程為:2s4+10S3+5S2+S+1=0,試用勞斯判據判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案:

列出勞思表如下:

表中第一列元素變號2次,s右半平面有兩個閉環(huán)極點,系統(tǒng)不穩(wěn)定。

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