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問(wèn)答題

【計(jì)算題】

在圖示機(jī)構(gòu)中，已知：均質(zhì)圓盤的質(zhì)量為m、半徑為r，可沿水平面作純滾動(dòng)。剛性系數(shù)為k的彈簧一端固定于B，另一端與圓盤中心O相連。運(yùn)動(dòng)開始時(shí)，彈簧處于原長(zhǎng)，此時(shí)圓盤角速度為ω，試求：
（1）圓盤向右運(yùn)動(dòng)到達(dá)最右位置時(shí)，彈簧的伸長(zhǎng)量；
（2）圓盤到達(dá)最右位置時(shí)的角加速度α及圓盤與水平面間的摩擦力。

答案：

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