設(shè)單位反饋系統(tǒng)如圖所示。其中，K=10；T=0.1時，截止頻率ω_c=5，若要求ω_c不變，問K與T如何變化才能使系統(tǒng)相角裕度提高至45°？

已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)幅相特性曲線如圖所示。當(dāng)K=50時，系統(tǒng)h=1試幅值裕度，穿越頻率ω_c=1，求輸入為r（t）=t²=5sinω_ct，幅裕度為下述值時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
a.h=0.5
b.h=3