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填空題

一般來講，典型I型系統(tǒng)的跟隨性能指標(biāo)較好，而典型Ⅱ型系統(tǒng)的擾動性能指標(biāo)較好，按工程設(shè)計方法設(shè)計雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原則是（）。

答案：電流環(huán)為典型I型系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速環(huán)為典型Ⅱ型系統(tǒng)

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雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動過程分為三個階段，分別是電流上升階段、恒流升速階段以及（）階段，在恒流升速階段中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是飽和填飽和或不飽和）的。

答案：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)

雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，外環(huán)是（）環(huán)，常按照Ⅱ型系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計。

答案：轉(zhuǎn)速

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