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問答題
【計算題】
已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，若x（t）=2×1（t）時，試求：
（1）當(dāng)τ=0時，系統(tǒng)的tr，tm，ts的值。
（2）當(dāng)τ≠0時，若使δ％=20%，τ應(yīng)為多大。
答案：
，試求系統(tǒng)的性能指標(biāo)，峰值時間，超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間。
