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問(wèn)答題
【共用題干題】
單位反饋控制系統(tǒng)，要求
由單位階躍函數(shù)輸入引起的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零。
答案：
當(dāng)系統(tǒng)為I型系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：
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和電壓
之間的關(guān)系為
，假設(shè)系統(tǒng)工作在
平衡點(diǎn)，試求在工作點(diǎn)
附近
的線性化方程。
為輸入量，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速ω為輸出量，試?yán)L制系統(tǒng)的方框圖，并求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
。（ML為負(fù)載轉(zhuǎn)矩，J為電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，f為粘性摩擦系數(shù)，Ra和La分別為電樞回路的總電阻和總電感，Kf為測(cè)速發(fā)電機(jī)的反饋系數(shù)）。
