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填空題

通常將機器人的力傳感器分為以下3類：（）、腕力傳感器、（）。

答案：關(guān)節(jié)力傳感器；指力傳感器

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（）握持機器人手指用一個固定的力，通常是用最大可能的力握持物體。（）握持根據(jù)物體和工作目的不同，使用適當?shù)牧ξ粘治矬w。握力可變或是自適應(yīng)控制的。

答案：剛力；柔力

機器人觸覺可分為接觸覺、（）、（）、滑覺和（）五種。

答案：接近覺；壓覺；力覺

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