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問答題

【共用題干題】
已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

計算當(dāng)增益K為何值時，系統(tǒng)的阻尼比最小，并求此時系統(tǒng)的閉環(huán)極點。

答案：

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已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

計算當(dāng)增益K為何值時，系統(tǒng)的阻尼比最小，并求此時系統(tǒng)的閉環(huán)極點。

答案：

【共用題干題】
已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

求取當(dāng)K=2時，系統(tǒng)的閉環(huán)極點及性能指標(biāo)（超調(diào)量和過渡過程時間）。

答案：

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