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問答題
【簡答題】簡述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。
答案：
在卡爾曼濾波中，隨著濾波遞推運算次數(shù)的增加，由于估計誤差的均值和估計誤差協(xié)方差可能越來越大，使濾波逐漸失去準確估計的作用...
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問答題
【簡答題】簡述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。
答案：
卡爾曼濾波的濾波增益的作用是對狀態(tài)預測誤差進行加權，以修正狀態(tài)預測值。它決定了對觀測值和狀態(tài)預測值利用的比例程度。如果濾...
問答題
【簡答題】簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點。
答案：
向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣與觀測數(shù)據(jù)無關。與系統(tǒng)噪聲協(xié)方差矩陣、觀測噪聲協(xié)方差矩陣和前一時刻的濾波誤差協(xié)方差矩陣有關。...
