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填空題

換接器由兩部分組成：（）和（）。

答案：換接器插頭；換接器插座

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在通用機(jī)器人上安裝焊槍就成為一臺(tái)（）機(jī)器人，安裝擰螺母機(jī)則成為一臺(tái)（）機(jī)器人。

答案：焊接；裝配

平面平行移動(dòng)機(jī)構(gòu)都采用的（）鉸鏈機(jī)構(gòu)。

答案：平行四邊形