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填空題

電位式位移傳感器由一個（）和一個（）組成。

答案：線繞電阻；滑動觸點

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（）、（）是機器人最起碼的感覺要求。

答案：位置感覺；位移感覺

通常將機器人的力傳感器分為以下3類：（）、腕力傳感器、（）。

答案：關節(jié)力傳感器；指力傳感器