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填空題

按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

答案：串聯校正；并聯校正

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（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

答案：校正

在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數，稱為系統(tǒng)的（）。

答案：幅值裕度