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問答題
【計(jì)算題】
鉛垂面內(nèi)曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)中，均質(zhì)直桿OA=r、AB=2r，質(zhì)量分別為m和2m，滑塊質(zhì)量為m。曲柄OA勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度為ω0。在圖a所示瞬時(shí)，滑塊運(yùn)行阻力為F。不計(jì)摩擦，求滑道對滑塊的約束力及OA上的驅(qū)動(dòng)力偶矩M0。
答案：
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問答題
【簡答題】有人說：“剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，角加速度為正，表示加速轉(zhuǎn)動(dòng)；角加速度為負(fù)，表示減速轉(zhuǎn)動(dòng)”。對嗎？為什么？
答案：
不對。還應(yīng)考慮角速度的正負(fù)。當(dāng)角速度、角加速度均為正或均為負(fù)時(shí)，為加速轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)角速度、角加速度正負(fù)號不同時(shí)，為減速轉(zhuǎn)動(dòng)。
問答題
【計(jì)算題】
如圖a所示，長為a，寬為b的矩形平板ABDE懸掛在兩根等長為l，且相互平行的直桿上。板與桿之間用鉸鏈A，B連接。二桿又分別用鉸鏈O1，O2與固定的水平平面連接。已知桿O1A的角速度與角加速度分別為ω和a。求板中心點(diǎn)C的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度和加速度。
答案：
桿與板的運(yùn)動(dòng)形式：二桿作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，板作平移。因此，點(diǎn)C與點(diǎn)A的軌跡形狀、在圖示瞬時(shí)的速度與加速度均相同。
點(diǎn)A...
點(diǎn)A...
