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問答題

【案例分析題】
已知坐標{C}對基座標系的變換為：；對于基座標系的微分平移分量分別為沿X軸移動0.5，沿Y軸移動0，沿Z軸移動1；微分旋轉(zhuǎn)分量分別為0.1，0.2和0。
求對應(yīng)于坐標系{C}的等效微分平移與旋轉(zhuǎn)。

答案：

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已知坐標{C}對基座標系的變換為：；對于基座標系的微分平移分量分別為沿X軸移動0.5，沿Y軸移動0，沿Z軸移動1；微分旋轉(zhuǎn)分量分別為0.1，0.2和0。
求對應(yīng)于坐標系{C}的等效微分平移與旋轉(zhuǎn)。

答案：