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問答題

【計算題】已知控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為h（t）=1+0.2e^-60t-1.2e^-10t，試確定系統(tǒng)的阻尼比ξ和自然頻率ω_n。

答案：

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【計算題】
設(shè)單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試求系統(tǒng)在單位階躍輸入下的動態(tài)性能。

答案：

【計算題】已知二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為h（t）=10-12.5e^-1.2tsin（1.6t+53.1°），試求系統(tǒng)的超調(diào)量σ%，峰值時間t_p和調(diào)節(jié)時間t_s。

答案：