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判斷題

若系統的傳遞函數不存在零極點對消，則其任意的一個實現均為最小實現。

答案：正確

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【計算題】
已知系統：
試設計一個狀態(tài)觀測器，使觀測器的極點為-r，-2r（r＞0）。

答案：

【計算題】
設計一個前饋補償器，使系統
解耦，且解耦后的極點為-1，-1，-2，-2。

答案：

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