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問答題
【計(jì)算題】
控制系統(tǒng)如圖所示。若要求校正后的靜態(tài)速度誤差系數(shù)等于30s-1，相位裕度不低于40°，幅值裕度不小于10dB，截止頻率不小于2.3rad/s，設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置。
答案：
，設(shè)計(jì)一個超前校正裝置，使校正后系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv=20s-1,相位裕度γ≥50°，增益裕度20lgh不小于10dB。
要求kv=20,γ=50°，m≥10dB 
