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問答題

【計(jì)算題】
在圖示機(jī)構(gòu)中，已知O₁A=OB=r=250mm，且AB=O₁O；連桿O₁A以勻角速度ω=2rad/s繞軸O₁轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)φ=60°時(shí)，擺桿CE處于鉛垂位置，且CD=500mm。求此時(shí)擺桿CE的角速度和角加速度。

答案：

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【計(jì)算題】
如圖所示圓盤上C點(diǎn)鉸接一個(gè)套筒，套在搖桿AB上，從而帶動(dòng)搖桿運(yùn)動(dòng)。已知：R=0.2m ，h=0.4m，在圖示位置時(shí)Θ=60°，ω₀=4rad/s，α₀=2rad/s²。試求該瞬時(shí)，搖桿AB的角速度和角加速度。

答案：

【計(jì)算題】
搖桿OC繞O軸往復(fù)擺動(dòng)，通過套在其上的套筒A帶動(dòng)鉛直桿AB上下運(yùn)動(dòng)。已知l=30cm，當(dāng)θ=30°時(shí)，ω=2rad/s，α=3rad/s²，轉(zhuǎn)向如圖所示，試求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)，桿AB的速度和加速度。

答案：