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填空題

串級均勻控制系統(tǒng)的整定方法有（）和（）。

答案：經驗法；停留時間法

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常見均勻控制系統(tǒng)的組成結構有（）、串級均勻控制系統(tǒng)、（）。

答案：簡單均勻控制系統(tǒng)；雙沖量均勻控制系統(tǒng)

兩步整定法就是，就是第一步（），第二步（）。

答案：整定副控制器參數；整定主控制器的參數

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