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問答題

【簡答題】機器人由哪幾部分組成？

答案：機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機...

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【簡答題】機器人分為幾類？

答案：首先，機器人按應用分類可分為工業(yè)機器人、極限機器人、娛樂機器人。
（1）工業(yè)機器人有搬運、焊接、裝配、噴漆、檢...

單項選擇題

諧波傳動的缺點是（）。

A.扭轉剛度低
B.傳動側隙小
C.慣量低
D.精度高

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