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問答題

【計算題】

如圖示由杠桿1、2、3、4所組成的杠桿機構中，虛線圓為轉動副A、B、C 中的摩擦圓，半徑為ρ，P為驅動力，Q為生產(chǎn)阻力，杠桿處于水平位置。
（1）標出轉動副中A、B、C總反力R12、R32、R42的作用線位置及方向，并寫出構件2的力平衡方程式； 
（2）求出使Q等速上升時的驅動力P（用Q表示）；   
（3）求該杠桿機構的效率η。

答案：

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